Можно ли пользоваться бесплатной парковкой, если человек с инвалидностью не водитель, а пассажир автомобиля?

Да, можно.

На специализированные парковочные места можно бесплатно ставить машину, которой пользуется человек с инвалидностью, независимо от того, водитель он или пассажир. Что бы воспользоваться данным правом необходимо подать заявление для размещения сведений о транспортном средстве, управляемом инвалидом, или транспортном средстве, перевозящем инвалида и (или) ребенка-инвалида, в федеральной государственной информационной системе «Федеральный реестр инвалидов».

Правом на получение услуги обладают граждане:
- признанные инвалидами I, II групп, дети-инвалиды, а также граждане из числа инвалидов III группы, имеющие ограничение способности к самостоятельному передвижению любой степени выраженности (1, 2 или 3 степени);
- граждане, получившие до 1 июля 2020 в федеральном учреждении медико-социальной экспертизы опознавательный знак «Инвалид» для индивидуального использования и пользующиеся правом на бесплатное использование мест для парковки транспортных средств.